現行車種
セダン/サルーン
- Cクラス【190E→Cクラス】(1993年- 3代目)
- Eクラス【ミディアムクラス→Eクラス】(1985年- 3代目)
- Sクラス(1972年- 5代目)
→初代、2代目、3代目、4代目、5代目
クーペ/カブリオレ
- Cクラススポーツクーペ(2000年- )
- CLKクラス(1997年- 2代目)
- CLクラス【Sクラスクーペ→CLクラス】(1996年- 3代目)
- CLSクラス【4ドアクーペ】(2005年- )
- SLRマクラーレン(2004年- )
- SLS AMG(2009年-)
- SLKクラス(1996年- 2代目)
- SLクラス(1954年- 5代目)
ステーションワゴン
- Cクラスステーションワゴン(1996年- 3代目)
- Eクラスステーションワゴン(1985年- 3代目)
ハッチバック/2BOX
- Aクラス(1997年- 2代目)
- Bクラス(2006年- )
- バネオ(2003年- )
SUV/クロスオーバーSUV
- Gクラス(1979年- )
- Mクラス(1997年- 2代目)
- GLクラス(2006年- )
- Rクラス(2006年- )
- GLKクラス(2008年- )
ミニバン/1BOX
- MB 100→雙龍・イスタナ(バン・コンビ・ミニバス)
- Vクラス【ビアノ→Vクラス】(1998年- 2代目)
その他(商用車など)
- ウニモグ(多目的トラック)
- トランスポーターT1N/スプリンター(商用バン)
- アクトロス(大型トラック)
- ゼトロス(大型オフロードトラック)
- トゥーロ(大型観光バス)
- シターロ(大型路線バス)